경상북도 청송군에 위치한 주왕산 국립공원은 우리나라 제12호 국립공원이자 유네스코 세계지질공원으로 지정된 대표적인 명산입니다. 기암괴석과 병풍바위, 웅장한 협곡 사이로 흐르는 청량한 계곡물이 어우러져 사계절 내내 탐방객의 발길이 끊이지 않는 곳입니다.
특히 등산 초보자나 어르신, 어린이를 동반한 가족 단위 여행객도 무리 없이 걸을 수 있는 평탄한 무장애 탐방로부터 전문 산악인을 위한 능선 종주 코스까지 폭넓은 선택지를 자랑합니다. 주왕산 방문 전 가장 궁금해하는 추천 등산코스, 소요시간, 대전사 입장료 무료화 기준, 주차장 위치 및 요금 체계를 핵심 위주로 명쾌하게 정리해 드립니다.

1. 주왕산 대표 등산코스 및 소요시간 비교

주왕산 국립공원은 탐방 목적과 체력 수준에 따라 코스 선택이 명확하게 갈립니다. 계곡의 웅장한 암벽과 폭포를 편안하게 감상하고 싶다면 주왕계곡 코스를, 능선 정복과 탁 트인 조망을 원한다면 주봉이나 절골 코스를 선택하는 것이 좋습니다.
| 코스명 | 주요 구간 | 편도/왕복 거리 | 소요시간 | 난이도 |
|---|---|---|---|---|
| 주왕계곡 코스 | 상의주차장 ↔ 대전사 ↔ 자하교 ↔ 용추폭포 ↔ 용연폭포 | 왕복 약 8.8km | 약 3시간 ~ 3시간 30분 | 쉬움 (평지 위주) |
| 주봉 코스 | 대전사 ↔ 주왕산 주봉(722m) ↔ 칼등고개 ↔ 후리메기 ↔ 용추폭포 | 순환 약 10.1km | 약 4시간 30분 ~ 5시간 | 보통 |
| 가메봉 코스 | 상의주차장 ↔ 용연폭포 ↔ 후리메기삼거리 ↔ 가메봉(882m) | 왕복 약 13.2km | 약 6시간 ~ 6시간 30분 | 어려움 (급경사 암릉) |
| 절골 계곡 코스 | 절골분소 ↔ 대문다리 ↔ 가메봉사거리 ↔ 가메봉정상 | 편도 약 6.8km | 약 4시간 (편도) | 보통 ~ 어려움 |
2. 초보자·가족 추천: 주왕계곡 무장애 탐방로 코스

주왕산 방문객의 80% 이상이 찾는 명실상부한 대표 코스는 주왕계곡 코스입니다. 대전사를 지나 용추협곡, 용추폭포(제1폭포), 절구폭포(제2폭포), 용연폭포(제3폭포)까지 이어지는 길목은 경사가 완만하고 목재 데크 및 친환경 흙길이 잘 정비되어 있습니다.
• 용추협곡: 학소대와 급수대 등 수직으로 솟은 웅장한 암벽 사이로 난 덱을 걷는 구간으로, 신비로운 풍광을 자랑하는 주왕산 최고의 포토존입니다.
• 용연폭포: 2단으로 쏟아지는 주왕산 폭포 중 최대 규모의 폭포로, 시원한 물줄기와 주상절리 지형을 직접 관찰할 수 있습니다.
• 보행 편의성: 자하교에서 용추폭포 구간까지는 휠체어나 유모차 통행이 가능한 무장애 탐방로 구간이 포함되어 있습니다.
단순 산책을 원할 경우 용추폭포까지만 다녀오는 일정(왕복 약 2시간 내외)으로 잡을 수 있으며, 가장 웅장한 폭포를 보고 싶다면 용연폭포까지 이동한 후 천천히 되돌아오는 동선을 추천합니다.
3. 중상급자 추천: 주봉 코스 및 가메봉 코스

탁 트인 산줄기와 정상 표지석 인증을 목표로 하는 등산객에게는 주봉 코스와 가메봉 코스가 적합합니다.
주봉 순환 코스 (주왕산 정상 722m)
대전사 오른쪽 산길을 통해 출발하여 가파른 계단과 오르막길을 올라 정상인 '주봉'에 도착한 뒤, 칼등고개를 거쳐 후리메기 삼거리로 하산하여 용추협곡을 거쳐 내려오는 순환 동선입니다. 초반 1시간 30분가량 오르막이 집중되어 심폐 지구력을 요하지만, 하산길에 시원한 계곡과 폭포를 둘러보며 피로를 풀 수 있어 선호도가 높습니다.
가메봉 코스 (해발 882m)
주왕산 공원 구역 내에서 가장 험준하면서도 뛰어난 능선 조망을 제공하는 코스입니다. 특히 후리메기 삼거리에서 가메봉 정상으로 향하는 막바지 급경사 암릉 지대는 안전 로프와 쇠난간을 잡고 올라야 하므로 반드시 발목을 지지하는 전문 등산화와 장갑 착용이 필수적입니다.
4. 대전사 문화재관람료 면제 및 국립공원 입장 안내

과거 주왕산 탐방 시 사찰을 관람하지 않더라도 대전사 일주문 매표소에서 문화재관람료를 지불해야 했으나, 문화재보호법 개정에 따라 2023년 5월 4일부터 대전사 문화재관람료가 전면 면제되었습니다.
• 국립공원 입장료: 무료
• 대전사 문화재관람료: 무료 (국가 지원을 통한 관람료 감면 시행)
• 유의사항: 입장료는 전액 무료이나 차량 이용 시 부과되는 공영주차장 주차 요금은 별도로 발생합니다.
따라서 별도의 입장 티켓 발권 없이 매표소를 그대로 통과하여 산행을 시작할 수 있습니다.
5. 주차장 위치, 주차 요금 및 대중교통 이용 팁

자가용을 이용하여 주왕계곡이나 주봉 코스로 향할 경우 네비게이션에 상의주차장(경상북도 청송군 주왕산면 상의리)을 목적지로 설정해야 합니다.
| 구분 | 성수기 요금 | 비성수기 요금 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 소형 / 중형차 | 5,000원 / 일 | 4,000원 / 일 | 승용차 기준 (입차 당일 기준) |
| 대형차 (버스 등) | 7,500원 / 일 | 6,000원 / 일 | 승합 및 화물차 |
| 경차 (1,000cc 미만) | 감면 적용 (약 50%) | 감면 적용 (약 50%) | 증빙 확인 시 적용 |
※ 단풍 성수기(10월 중순~11월 초) 주말에는 오전 8시 전후로 제1·제2 상의주차장이 빠르게 만차됩니다. 만차 시 하류의 임시주차장으로 안내되며, 행사장 입구까지 상당한 거리를 도보로 이동해야 하므로 가을철에는 이른 아침 도착을 권장합니다.
대중교통 안내
- 시외버스: 동서울터미널 또는 대구북부정류장에서 주왕산시외버스터미널(상의주차장 인근)로 직통 운행하는 버스를 이용할 수 있습니다.
- 청송 시내버스: 청송버스터미널에서 주왕산 방면 시내버스가 수시로 운행되며 소요시간은 약 20분 내외입니다.
6. 계절별 탐방 꿀팁 및 입산 시간 통제(탐방로 예약제)

국립공원은 자연생태계 보호와 탐방객 안전을 위해 계절별 입산 시간 통제(입산시간지정제)를 운영하고 있습니다.
- 하절기 (3월 ~ 10월): 통상 04:00 ~ 15:00 (코스 구간별 마감시간 차등 적용)
- 동절기 (11월 ~ 2월): 통상 05:00 ~ 14:00 (일몰 시간이 빠르므로 단축)
- 산불 조심 기간 통제: 매년 봄철(2월~4월경) 및 가을철(11월~12월경) 건조기에는 일부 능선 코스(가메봉, 주왕산~영덕 방면 등)가 통제될 수 있으므로 방문 전 국립공원공단 통제공고 확인이 필수적입니다. 단, 주왕계곡 주요 폭포 코스는 사계절 개방되는 경우가 대부분입니다.
- 절골지구 탐방로 예약제: 가을 단풍철 절골계곡 구간은 자연휴식년제 및 밀집 방지를 위해 국립공원 예약시스템을 통해 사전 예약자만 입장이 허용되는 시기가 있으니 확인 후 방문하시기 바랍니다.



7. 자주 묻는 질문 (FAQ)
8. 결론 및 산행 전 최종 체크리스트



주왕산 국립공원은 웅장한 바위 협곡과 시원한 폭포가 만드는 독보적인 풍광을 지닌 힐링 여행지입니다. 완벽한 여행을 위해 출발 전 다음 사항을 마지막으로 점검해 보시기 바랍니다.
- 목적에 맞는 코스 선정: 편안한 힐링은 '주왕계곡 코스', 정상 인증은 '주봉 코스'를 선택합니다.
- 입장료 확인: 국립공원 입장료 및 대전사 관람료는 무료이며, 주차장 요금만 준비하시면 됩니다.
- 단풍 시즌 방문 시간: 10월 중순~11월 초 주말 방문 시 주차 정체를 피하기 위해 오전 8시 이전 도착을 권장합니다.
- 복장 준비: 계곡 코스는 편한 운동화로 충분하지만, 주봉이나 가메봉 등 능선 코스를 오를 경우 접지력이 우수한 등산화와 충분한 식수를 구비해야 합니다.



• 국립공원공단 주왕산사무소 탐방 안내 자료
• 유네스코 청송 세계지질공원 공식 가이드
• 대한민국 문화재청(국가유산청) 문화재관람료 감면 지원 정책 안내